更新时间： 11月01日 来自：Tom 作者：Tom
8月19日，AITO汽车在微博宣布，搭载华为高阶智能驾驶辅助系统的问界M5在北京城区展开测试。而北京全市高速及城市快速路已支持高速NCA功能。五环外的部分城区道路可以使用城区NCA功能。这是AITO继上海、深圳、广州、杭州、重庆等五个城市后，第六个测试NCA的城市。较早前余承东也发文表示今年第3季度不依赖高精地图的城区NCA将在15城落地，第4季度则增加到45城。城区 NCA 为高阶包功能，需订阅 HUAWEI ADS 高阶包才能使用。价格分别为，包月720元、包年7200元、一次性买断则需要36000元。
余承东在文中还提及到购买高阶智驾包至2023年底都有优惠。
从发布的信息来看，城区和高速并没有结合在一起说明，而是分开说明，单提及到城区。这一细微的区分要从辅助驾驶说起，以目前使用范围较广的L2级别辅助驾驶来说，其功能包括自适应巡航、并线辅助、紧急刹车、自动泊车等等。L3级别则倾向于自动驾驶，在车辆行驶的特定的环境中车辆在L2级辅助驾驶的前提上，通过雷达对周边环境监控完成驾驶操作，但在自动驾驶的过程中，驾驶员需要随时准备好接管车辆，如果系统觉得需要驾驶员对路况自行判定时，也会提示驾驶员接管。在高速路上使用自动驾驶则需要搭配高精地图，现阶段的自动驾驶基本都依赖汽车前侧的激光雷达和高清地图结合，激光雷达增强对路面的感知，高精地图提高系统对路面的规划能力，导航地图是给驾驶员看的，高精地图则是给“车”看的。目前高精地图的运用场景主要有封闭场景，如高速公路，快速路，匝道等。市面上绝大多数的搭载智能辅助驾驶系统的车辆，都利用了高速公路上的高精地图。高精地图对智能驾驶的帮助有两种，分别是，给驾驶系统提供道路的先验信息，让车辆预知何时需要驶离车道，再是提前让驾驶系统获取道路标识牌和通过该路段的车速。而高精地图目前最大的问题是保持地图的更新度，随着国家建设的加速推进。高精地图的更新是个大问题，需要采集车不定时的在全国各地进行地图采集，也未必能跟得上多变的道路信息。
可想而知把智能辅助驾驶用在城区内是有一定难度的，城区环境复杂，在道路上的的角色从单一的车辆增加到了行人，电动自行车，以及闯出马路的动物等，单单借助高精地图也很难实现流畅的行驶。想要实现城区智能驾驶，当前汽车企业常用的方法是搭载毫米波雷达和超声波雷达，毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位测量，测速是根据多普勒效应，而方位测量（包括水平角度和垂直角度）是通过天线的阵列方式来实现的。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在 0.1-3米之间，而且精度较高。
有了两种雷达，车辆可以在城区路面相对安全的行驶，但是其生产成本相继也在增加。智能辅助驾驶的最终形式还没有定论，但是近年已有多家车企宣布未来将不再依赖高精地图来实现城区NOA。
同样追求智能辅助驾驶完整度的特斯拉却在2021年5月开始在北美市场取消雷达的搭配，而使用芯片加纯视觉的方式进行智能辅助驾驶。更有外媒传出特斯拉的FSD智能辅助驾驶系统将在中国使用，特斯拉中国则并未对此事作出回应。
截止目前，还没有车企能承诺智能辅助驾驶能做到全路程全覆盖行驶，所以在使用智能辅助驾驶时，驾驶员需要保持一定的警惕度，不要长时间松开方向盘，必要的时候还是需要人工接管的。
2023-08-19 18:59:06如系本站原创文章，转载请注明出处：evauto.com.cn。
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