更新时间： 11月01日 来自：许炜贤 作者：许炜贤
根据新浪新闻报道，5月18日四川甘孜时先生驾驶理想L7在路上正常行驶时，在经过一个人型广告牌前，车辆刹车突然抱死刹停，车速从80降到20多， 在事情发生的第一时间，时先生已经把脚放在刹车上，在刹停后再给油，才将速度再次提上来，后续时先生询问客服为何突然刹车的问题。
理想售后客服在5月26日回应时先生称：“在遇到紧急出现的障碍物和移动物体的情况下，都会导致刹停。同时告诉车主，由于激光雷达有一个视觉感知的效果，识别广告牌刹停这种情况也要看当时用车环境，后续由工程师给时先生再做具体分析”。后续有网友则对此回应表示质疑：为什么激光雷达能够识别广告牌里的人物？
据了解，这并不是理想激光雷达首次出现这样的识别问题。早在今年3月份，就有理想L9的车主在社交媒体发出视频称，自己的理想L9在无人陵园上面识别并且标注出多位行人。事后理想方面回应此事，表示“理想Max系列车型使用的激光雷达和视觉摄像头，由于市面上传感器识别能力有限，车辆会在某些场景显示异常，并且后续会通过OTA优化算法来加强识别能力”。
1月份时，一位理想L8 Pro的车主在驾驶理想汽车过程中，车主发现中控显示中有人在追车，但检查发现车后面并没有人，此事当时在网上引起大家的广泛关注，一度被网友们戏称为“灵异事件”。对于这事件，理想汽车在微博回应：“是因为理想L8 Pro视觉感知算法的BUG，由于后视相机布置在后挡风玻璃内，所以当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，被后方车辆的灯光或者路灯照射时，图像画面上会形成光晕，把光晕当成人进行感知”。
根据资料显示，激光雷达起初多用于军事设备,是通过发射光束探测目标位置，速度等特征的雷达系统，能够精确地获得三维体信息，同时不受光线等环境的影响。这也意味着它能够带来实时距离信息的高分辨数据，相比于毫米波雷达有着更高的清晰度，所以是实现智能驾驶最重要的一环。
理想汽车智能驾驶副总裁朗咸朋就曾表示：激光雷达对安全性作用很大。例如L7和L8的Max版本以及新出的L9车型都配备了不同等级的激光雷达。国内最大的激光雷达公司禾赛科技CEO李一帆就曾经对外表示：激光雷达是汽车的一大卖点之一。但从上述理想三个车型的激光雷达中，似乎还存在着不少需要修复的的问题。
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